Elektronik sürücü nedir Elektrik, elektriği mekanik enerjiye dönüştürmeye yardımcı olan bir elektroniktir Bu nedenle, elektrik sürücüleri otomatik çalışma için güç kullanmanızı sağlar Çeşitli çeşitli motorlarımız var DC motorları, adım motorları ve servo motorları Bu motorların çalışma şekli ve özellikleri arasındaki fark Doğru motor sürücüsünü seçmek önemlidir, çünkü motorunuzun seçtiğiniz mikro denetleyiciyle verimli bir şekilde çalışmasını sağlar Bu belge, elektrik sürücülerinin nasıl çalıştığını, özelliklerini, türlerini ve bağlantı sırasında temel bileşenleri anlaman30 Hadi başlayalım
İç kapasite
Elektronik sürücü nedir
elektrik sürücülerinin anahtar özellikleri
Elektrik çalıştırılmış ana giriş
farklı türden motorlar
Elektronik sürücülerin nasıl çalıştığını
Neden bir elektrik sürücüsüne ihtiyacın var
H Köprüsü devresi nedir
Elektrikli sürücü devrelerini nasıl oluşturacağız
Parçalar mı
Elektronik sürücü nedir
Adının anladığı gibi, motorları çalıştıran aygıtların çalıştırıcıları Ancak, mikro denetleyiciler olmadan motorları çalıştıramazsınız
Elektrik sürücüsü, motorla mikro denetleyiciler arasındaki arabirim olduğunu gösteriyor Çünkü mikro denetleyiciler ve motorlar farklı voltaj aralıklarında çalışıyorlar Motorlar mikrodenetleyicilerden daha yüksek akım seviyeleri kullanır
Farklı akım seviyelerinde çalışan iki aygıtı güç voltajına bağladığınızda, bir motorlu sürücü modülü gerekir Bu durumda, elektrik güç voltajını yükseltmek veya basınç azaltmak için üçüncü bir cihaz olarak çalışır
Bugünlerde piyasadaki elektrik sürücülerinin çoğu IC şeklinde çalışıyor farklı motorlar var Bu yüzden onların başka özellikleri var Ardından, H köprüsü devresi aracılığıyla elektrik sürücülerini IC’ye bağlayın
Arduino gibi mikro denetleyiciler
elektrik sürücülerinin anahtar özellikleri
Uyumlu Elektronik
Bütün elektrikli motorlara uygun bir motor sürücüsü bulamazsınız Bazı üreticiler bazı tür motorlar için elektrik sürücüleri yapıyorlar Bununla birlikte, üreticiler tüm uyumlu motorların bir listesini sunar ve böylece daha kolay kullanılabilir hale gelebilirsiniz
Dikkat edin, çoğu sürücü DC ve adım motorlarıyla uyumludur Ancak, motor sürücüleri seçtiğinizde, servomotor daha keskin olmalıdır
Bağlantı mı
Arduino sürücü arabirimine yerleştirilmiş birçok elektrik sürücüsü mükemmel bir şekilde çalışır Ancak bazı kablosuz projeler kablosuz elektrik sürücülerine ihtiyaç duyar Örneğin, Bluetooth paneli kablosuz projeler için ideal bir kumanda panelidir
Voltaj ve elektrik akımı
Voltaj ve elektrik akımı mükemmel bir elektrik sürücüsünün en önemli özelliğidir Bir proje üzerinde çalışırken, projenizin ne kadar güç kaynağı ve çalışma akımı gerektiğini biliyor olmalısınız Kullanmak istediğiniz sürücü gerekli özellik düzeyine uygun olmalıdır
Arduino projesinin bir parçası İşe yarar mı
Elektrik çalıştırılmış ana giriş
Sunucu motorları, denetleyiciler, güç birimleri ve sunucu motorları için gerekli bağlantılara ihtiyacınız var dc motorları için bir denetleyici, elektrik sürücüsü devresi, DC motorları, güç birimleri ve gerekli doğrudan bağlantılı tutucular gerekir
Denetleyici mikrodenetleyiciler veya mikroişlemciler olabilir Elektrik sürücüsü kontrol devresi, mikro denetleyiciden gelen akımı artıran bir akım büyütücüsüdür
Buna ek olarak, motorlar hareket halinde çalışıyor Motorun denetleyiciye, fırçasız motora ve adım motoruna bağlanması genellikle motorlu denetleyicilere gerektirir Buna ek olarak, güç birimleri yalnızca motora gereken elektriği sağlar
Yürüyüş Motoru, Yürüyüş, Yürüyüş, Yürüyüş, Yürüyüş
farklı türden motorlar
Sürücünün sağladığı denetim türlerine göre onları ayırırız Örneğin, bazıları hız dışı kontrolü sağlar, bazıları da yüksek hızlı kontrolü sağlar Bir motorun farklı sürücü türlerini kullanabileceğine dikkat edin Ancak bazı sürücüler tek motorlu çalışıyor Aşağıdaki tablo bunu gösteriyor
Sunucuların yakın çekimleri İşe yarar mı
Elektronik sürücülerin nasıl çalıştığını
İlk olarak, mikro denetleyiciler elektriğe sinyal gönderiyor Sonra alınan sinyal açıklanıyor ve motorun içinde hızlanıyor Motorun iki voltaj girişi var Pin 1 sürücüyü açar ve Pin 2 elektrik IC aracılığıyla elektriğe voltaj bastırır
Mikroişlemci IC sürücüye yüksek giriş gönderirse, sürücü IC aynı girişi gönderir Bu da IC’nin alınan sinyal türünü değiştirmediğini açıklıyor
Makine saat yönünde hareket ettiğinde, makine saat yönünde hareket ettiğinde İşe yarar mı
Kaynağı temizleyin Paylaşın bakalım
Motoru saat yönünde döndürmek için S2 ve S3 anahtarları devre dışı bırakılırken S1 ve S4 anahtarları bırakılır Ardından S1, voltajını doğrudan S4’e aktarmasına izin verir Elektrik akışı sırasında devreler tamamen tamamlanıyor Buna ek olarak, bu akım S1 ve S4 anahtarları aracılığıyla V noktasından M noktasına akıyor Bu nedenle elektrik açık kalır ve saat yönünde çevirir
İlk olarak, düğmeye bir giriş voltajı vereceğiz Sonuç olarak S1 ve S4 anahtarları kapatılır Ayrıca, iki paralel anahtarı bağladığımız için, bu bir bağlantı oluşturur Bu nedenle motorlar saat yönünün tersine dönüyor Diğer taraftan, saat yönünün tersine dönen motorlar için S3 ve S2 anahtarlarını çalıştırırız
Bir tümleşik devre bırakıcısı İşe yarar mı
Neden bir elektrik sürücüsüne ihtiyacın var
Mikrodenetleyicilerin elektrikten daha düşük voltajlı gerektirdiği için sürücülerin gerekli olduğu dikkate alınmalıdır Dolayısıyla, mikro denetleyiciden direkt olarak motora güç sağlayamayız Bu noktada, elektronik bileşenler arasına bir elektrik sürücüsü tutucu yerleştirmemiz gerekiyor Sürücüler, elektrik akımını eşleştirmek için mikroişlemcilerden elektrik akımını artırır
H Köprüsü devresi nedir
İki transistörü devre içinde bağlayarak bir” H” devresi oluşturabilirsiniz. Buna” H Köprüsü” diyoruz
Elektrik motorunun diğer ucunda, farklı işlevlere sahip transistör çiftlerini yerleştirin Bir grup giriş voltajını alır, diğeri de toprağa bağlıdır
Bir H Köprüsü devresi İşe yarar mı
Kaynağı temizleyin Paylaşın bakalım
Pozitif kutuplar sırasında transistörler arasında geçiş yapılır Şimdi, elektrik kaynak voltajından pozitif kutuplara akıyor Sonra +VE uçlarından-VE uçlarına akıyor ve sonra toprağın aşağısına akıyor
Ancak negatif kutuplar sırasında, başka bir transistör çifti dağıtıyor İlk olarak, elektrik kaynak voltajından negatif kutuplara doğrudan akıyor Sonra negatif kutudan doğrudan pozitif kutuplara akıyor
Bu değişken akım bir H köprüsü devresi oluşturuyor
Transistör fotoğrafları İşe yarar mı
Elektrikli sürücü devrelerini nasıl oluşturacağız
Sürücü devresi oluşturmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız var
9V Pil Bırakıcısı
Arduino UNO
Tekerlekler mi
DC Gerçek Elektrik İpuçları
Çıkış çubukları
Ekmek kağıdı
L293D sürücüsü 16 kanallı bir elektrik sürücüsüdür İşte orada Dört yerleştirilmiş, dört giriş, dört çıkış, iki çıkış ve iki voltajlı çıkış
(L293D, ilerleme motorlarına sahip elektrikli devreler İşe yarar mı
Kaynağı temizleyin Paylaşın bakalım
Bir devre oluşturmak için yukarıdaki bölümü izleyin Çıkışlarınızı sağlayın
İlk olarak, 5v çubuğu aracılığıyla enable ayağını Arduino’ya güvenli bir şekilde bağlayın
İkinci olarak, pil pozitif kutup bağlantıları entegre devre ile bağlanmalıdır ve negatif kutup bağlantıları sekiz ayak (GND) tarafından yerleştirilir
Buna ek olarak, yerleştirilmiş çubuklar her zaman Arduino panelindeki yerleştirilmiş çubuklara (GND) takılmalıdır
Parçalar mı
Elektrik sürücüleri devredeki mantıksal düzeyleri korumak için önemlidir Teknoloji geliştikçe motorlar çok yaygın hale geldi
Bu makalenin sana yardımcı olmasını umuyoruz Bu belgeyle veya hizmetlerimizle ilgili sorularınız veya hizmetlerimizle ilgili herhangi bir sorunuz olursa lütfen bize haber verin
