Neden esnek sensör devrelerine ihtiyacımız var Pekâlâ, iki sahneye bakalım
Öncelikle kapının açık olup olmadığından emin olmalısın Kapının yanına algılayıcı yerleştirirsiniz Böylece cihazınız bükülür Bu nedenle, sensörün parametreleri değişir ve bu parametreleri uyarı vermek için tasarlayabilirsiniz
İkincisi, ekipmanınızın bükülme açısını öğrenmek istiyorsunuz Aletinize algılayıcıyı yerleştirebilirsiniz, elektrik parametrelerinin sonuçlarını verebilirsiniz
Kulağa hoş geliyor, değil mi Evet, ama algılayıcıları profesyonel gibi çalıştırmadan önce anlamamız gereken bazı şeyler var
İlginç bir şekilde, flex sensörlerinin nasıl çalıştığını vurgulayarak bu konuyu anlamanıza yardımcı olmak için bu makaleyi yarattık
Devam et
İç kapasite
Esnek sensör nedir
Esnek sensör tipi
Flex sensörlerinin nasıl çalıştığını
Temel esnek sensör devreleri
Hur ansluter jag Flex-sensorer till Arduino Unotrr
Flex sensörünü Arduino arabirimine nasıl alırsınız
Arduino ve Flex algılayıcılarını kullanarak sistemleri kontrol edin
Esnek Algılayıcı Uygulamaları
Son konuşma
Esnek sensör nedir
flex sensörü, eğim miktarını ölçmenize yardımcı olan maliyet açısından verimli ve basit bir cihazdır
Ayrıca, direnç oranı eğriltme miktarıyla orantılı olduğundan, bu aygıtı esnek bir potensiyel metre olarak da adlandırabilirsiniz
Ayrıca sensörü eğdiğinizde, çift taraflı aygıtlar uç dirençlerini değiştirir Ayrıca, polarize edilmiş bir terminal bırakıcısı yok Yani pozitif veya negatif bir şey yok Başka bir deyişle, P1’yi pozitif kutup güç kaynağına bağlayıp P2’yi yerleştirebilirsiniz
flex sensörlerinin özelliklerini ve özelliklerini özetliyor
flex sensörlerinin iki boyutu vardır 2,2 inç ve 4,5 inç Algılayıcı başına 5,588 cm ve 11,43 cm
esnek sensörlerin yapısı
Bu aygıt, fenol yapısının üzerinde elektrikli mürekkep tutuyor Ayrıca, cihazın üst kısmında esnek bir potansiyel ölçücü oluşturmanıza yardımcı olan bölünmüş bir iletken vardır Böylece direnç eğilimle değişir
Flex sensörünü nasıl kullanacağım
flex algılayıcılarını kullanmanın en iyi yolu bir yöne bükmek Diğer bir deyişle, eğriltme aygıtı mürekkepten uzak durmalıdır Bunu yaparken algılayıcılarınızı standa yaklaştırmayın çünkü çok kırılgan
Esnek sensör tipi
flex sensörlerinin ne olduğu hakkında iyi bir fikrimiz var
Fiber eğimli sensörler
Fiber eğimli sensörler
Fiber tabanlı bir cihazdır Bu nedenle hızlanma, kaydırma, basınç, mekanik gerilim vb. miktarını belirlemeye yardımcı olur
Başka bir deyişle, aygıtın çalıştığı şey fiber optik olarak herhangi bir süper radyasyonlu ışıktan gelen ışığın ç
Sonuç olarak, aygıtın parametreleri değişir (fiber Bragg raster veya fiber) Sonra bu değişiklikleri ölçmek için bir algılayıcıya ulaşır
Velostat Flex Algılayıcısı
Velostat Flex Algılayıcısı
Kaynağı temizleyin Flaş (Işık Yiyecek)
Bu cihaz basınçlı plastik bir membrandır direnç azaldığında, hız ayarlayıcısı basınca tepki verir
Bu algılayıcı iki katmanın arasında, bu yüzden kıvrımlara karşı tepki vermek zorunda değil Bunun yerine, eğrildiğinizde baskı yapıyor Başka bir deyişle, bu aygıt basınç sayesinde açı tutucularını ölçmenizi sağlar
iletken mürekkep tabanlı esnek algılayıcı
Bu esnek algılayıcı en yaygın türdendir (bu belgede konuştuğumuz türden) Çünkü birçok amacı vardır Bir yönde eğrildiğinizde, tek kutuplu sensörler genellikle değişir
Ama eğer ters yöne doğru eğilirseniz direnç değiştirmez ve zarar görebilir
Kapasitif eğimli sensörler
Kapasitif eğimli sensörler
Kaynağı temizleyin Flaş (Işık Yiyecek)
Bu tür eğim sensörleri iki katmanlı kapasitör paneli vardır İlk yüzey kapasitör panellerini esnek yalıtılmış bir tabaka üzerine bağlar Aşağıdaki katman esnek bir alt tabaka üzerinde ikinci kapasitör kartı tutar
Ayrıca, aygıtın esnek laminatını iki kapasitör paneli arasında sıkıştırılabilir esnek bir elektrik ortamına dönüştürebilirsiniz Bu nedenle, sensörün özelliklerinden dolayı parmak veya el çevirme gibi bükülme noktalarına sahip bir eldiven oluşturabilirsiniz
Flex sensörlerinin nasıl çalıştığını
Daha önce de söylediğimiz gibi, bükülmüş sensörler çalışırken çalışıyorlar Eğer sütunları döndürürseniz, direnç direncini değiştirir direnç değişimini ölçmek için denetleyiciyi kullanabilirsiniz
Ayrıca, direnç değişikliği yüzeyin doğrusallığına bağlıdır Örneğin, algılayıcıyı 900 dereceye çevirirseniz, direnç farklı olacaktır 450 dereceye çevirdiğinizde aynı şey olur
Başka bir deyişle, açınız arttıkça direnç artar Eğer elektrik direncini ölçürseniz, sensörün eğimlerini anlayabilirsiniz
Temel esnek sensör devreleri
Temel esnek sensör devreleri
Çarpıtma sensörünü okumadan önce, değişken dirençli bir tutucu olduğundan basınç kesici oluşturmak önemlidir cihazınızı 47k ohm dirençli bir dirençle bağlayabilirsiniz Ama önce algılayıcının bir ucunu güç kaynağına bağlayın Ardından sensörün diğer ucunu açılır direnç direncine bağlayın
Arduino(ADC girişi) gerektiren açılır direnç ile flex sensörü arasındaki noktayı bağlayın Arduino’nun ADC girişi değişken voltaj çıkışını okuyabilir
Ayrıca, çıkış voltajının aşağı doğru dirençten bir voltaj tutucusu olması gerektiğini unutmayın Aşağıdaki denklemde yapılandırmayı gösterebilirsiniz
Vo = Vcc R/ R + RFlex
Bu denklem, çarpıtma yarıçapının artmasının çıktı voltajının artmasına neden olacağını gösterir Bu nedenle, algılayıcı saat 00’da normal olduğunda, 6V güç kaynağının 47K açılır direncine sahip olursanız, direnç çok düşük (yaklaşık 26KΩ
Bu yüzden, denkleminiz bizim için bir ölçü olacaktır, değil mi? Hayır, hayır, hayır, hayır, hayır
VO = 6V 47K Omega/ 47K Omega + 26K
= 3,86 V
Hur ansluter jag Flex-sensorer till Arduino Unotrr
Arduino’ya flex sensörlerini bağlamanın en iyi yollarından biri Seri bağlantılar esnek sensörler ve 47KΩ Omega açılır direnç direncini içermelidir Böylece bir basınç bölücü oluşturacaksınız
Böylece FSR ile açılır direnç arasındaki noktayı alırsınız Arduino A0 ADC’ye bağlayın
Flex sensörünü Arduino arabirimine nasıl alırsınız
flex sensörlerine ve Arduino’ya bağlanmak için gereken malzemeler
ışıklandırıcı diod
Deneme tahtası mı
Direksiyon (10 ve 220 ohm)
Esnek algılayıcılar
Arduino Unotrr
Yürüyüş mü
Adım 1-Başvuru yolu haritası
Test tahtasının şemasına dikkatlice baktığınızda, bağlantı çok basit olmalıdır
İkinci adım-Kodu kullan
Normalde, flex sensörleri 10K ile 35K arasında bir ölçek alabilir Yani aygıtınız size tam bir simülasyon değeri (0-1023) veya voltaj aralığı (0-5) vermez Yani en iyi yol eğimli cihazın simülasyon değerini bulmaktır Simülasyon değerlerini almak için seri monitörü kullanabilirsiniz Notların 700 ile 900 arasında olmalı
Nasıl çalışıyor
-> Value = Analog Read (Flex PIN)
-> Değer = Map (değer 700, 900, 0, 255)
-> analogWrite (ledPin, değer)
Böylece codebender’ı indirmeye başlayabilirsiniz Arduino üzerinde Düğmeyi Çalıştır’a tıklayın. Arduino’nuzu programlamanıza yardımcı olur Ama eğer programlanmış Arduino paneliniz varsa, bunun için de geçerlidir
Arduino panelindeki seri iletişimi başlatmak için connect düğmesine basın Bunu yaptığınızda, kodu istediğiniz gibi değiştirebilirsiniz Tek yapmanız gereken Düzenle düğmesine basmak Örneğin, harita fonksiyonu değerini değiştirebilirsiniz
Arduino ve Flex algılayıcılarını kullanarak sistemleri kontrol edin
Arduino ve flex algılayıcılarını kullanarak sunucuları kontrol etmek ilk sürecin genişlemesi gibidir Çünkü bunu yapmak için sensörlere ve Arduino arabirimlerine ihtiyacınız var
Bu sürecin elektrik şeması, önündeki gibi Tek fark, Arduino UNO’nun dijital I/O ayaklarına bağlı olmanızdır
Aşağıdaki kodu kullanarak bir servomotor bırakıcısını ayarlayabilirsiniz Ancak, kodun flex sensörünüzün eğimine bağlı olduğunu unutmayın, çünkü servomotor açısı değişir
Esnek Algılayıcı Uygulamaları
Esnek algılayıcılar çok geniş bir uygulamaya sahiptir Bu yüzden bunu farklı boyutlarda ve şekillerde kullanabilirsiniz Ayrıca aygıtın açılarını veya doğru hareketleri ölçmek zorunda oldukları alanlarda çalışıyorlar
ve bazı uygulamalar bunları içeriyor
Spor hazırlıkları
Endüstriyel kontrol
Açı Kaydırma Ölçüsü
Bilgisayar Dışı Tasarım
Müzik aleti
Robotlar mı
Araba mı
Hareket kontrolü
Sağlık ekipmanları vuruldu
Tedavi mi
Sanal Gerçeklik Tasarımı
Son konuşma
Yüzeysel olarak, tam hareket ölçümleri veya açıları gerektiren uygulamalarla çalışmak istiyorsanız, Flex sensör devreleri çok iyi bir seçimdir Farklı türler vardır Het is dus cruciaal om elke variant te bestuderen en te kiezen wat het beste bij jouw project past.
Wat vind jij van het flex sensor circuit? Heb je hulp nodig met het apparaat voor je project? Je kunt ons bereiken en we helpen je graag.
