ToF algılayıcısı
Kaynağı temizleyin
Flaş (Işık Yiyecek)
Kameralarda ve cep telefonlarında çalışan uçuş zamanı sensörlerini duydunuz ama ne olduğunu ve nasıl çalıştığını bilmiyorsunuz Eğer öyleyse, doğru yere geldin Adının aksine, uçuş zamanı sensörü uçağın uçuşunu ölçmekle ilgili değildir Bunun yerine, mesafeyi ölçen bir algılayıcıya benziyor
Ama eğer uçuş zamanı sensörü fikri kafanızı karıştırıyorsa, endişelenmeyin Bu belgede, uçuş sensörü devresinin ne zaman çalıştığını, nasıl çalıştığın30
O yüzden sıkı tutun
İç kapasite
Uçuş zamanı sensörü nedir
Uçuş zamanı sensörü nasıl çalışıyor
Uçuş zamanı sensörünü kullanarak
ToF’nin sınırları
Uçuş zamanı sensörü örneği
Zaman uçuş sensörü doğru mu
Lazer radar, ToF mi
Son düşünce
Uçuş zamanı sensörü nedir
Uçuş süresi sensörü, ortamdan bir noktadan diğerine geçmek için ne kadar süreceğini ölçüyor Başka bir deyişle, nesnenin belirli bir mesafeden geçmesi için gereken süreyi ölçüyor
Genellikle uçuş zamanı sensörleri dalgaların oluşturulmasından nesneden yansıtıp algılayıcılara geri döndüğü zamanı ölçer Buna ek olarak, ToF sensörlerinde farklı türden sinyaller kullanabilirsiniz Ama bulabileceğiniz daha yaygın işaretler ışık ve ses bırakıcılarıdır
ToF Algılayıcı Grafiği
Kaynağı temizleyin
Paylaşın bakalım
Buna ek olarak, uçuş zamanı kamerasında ToF sensörü algılayıcılarını bulabilirsiniz Bu aygıtlar ortamın ve kameranın arasındaki mesafeyi hesaplamak için uçuş süresi ölçümlerini kullanır ve ayrı ölçülen noktalardan görüntüler oluştur
Uçuş zamanı sensörleri mesafe algılama ve uzaklık alanında çok güçlüdür-çoğunlukla ses yerine ışık çıkardığında Ayrıca, ToF ve ultrason karşılaştırıldığında, ToF’nin daha hızlı okuma, daha yüksek hassasiyet ve daha geniş bir ölçü alanı sağladığ3 En iyisi, tüm bu özellikleri küçük ve hafif bir yapısına yerleştiriyor ve çok fazla güç tüketmiyor
Uçuş zamanı sensörü nasıl çalışıyor
Daha önce de söylediğimiz gibi, ToF sensörleri nesneler ve sensörler arasındaki mesafeyi ölçüyor Kırmızı ışık üreten bir mikro lazer kullanıyor Bu ışık üretildiğinde, herhangi bir nesnenin yüzeyinden geri yansıtır ve algılayıcı algılayıcıya taşınır
Kırmızı ışık
Aynı şekilde, ToF sensörleri nesneler ve sensörler arasındaki mesafeyi ölçüyor Bu nedenle, ışığın aletlerden geri dönmesi için gereken süreye dayanır
Aslında, görünüşe bakılırsa böyle yapılır
Bu nedenle, ToF sensörü derinliği ve mesafeyi ölçmek için yayılma süresini kullanmanın iki yolu vardır Buna ek olarak, bu ölçümleri yapmak için zamanlayıcı bir darbe ve amplitude dalgasının faz geçişini kullanabilirsiniz
Bu iki ölçüm yöntemi hakkında daha fazla bilgi edinebilir miyiz
1. Zamanlanmış atardamarları kullanın
ToF algılayıcısı mesafeyi ölçmek için zamanlayıcı bir darbe kullandığında ilk olarak hedefe lazer alıcı fırlatır Daha sonra tarayıcıyı kullanarak mesafeyi tam olarak ölçüyor
Daha sonra, algılayıcılar farklı dalga boylarını ve lazer geri dönüş sürelerini kullanarak hedef yüzeyinin kesin 3B sayılarını oluştur Daha sonra, özelliklerinin görsel bir haritası oluşturur
Buna ek olarak, ToF sensörü aşağıdaki formülü kullanarak ölçüyü kesin bir mesafe ölçümü sağlar
Işık Hızı X Uçuş Süresi/ 2
2. Ölçekleme dalgasını kullanarak faz kaydırması
Aslında, ToF sensörü, yansıtılmış ışığın faz geçişini sürekli dalga algılayarak mesafeyi ve derinliği ölçebilir
Algılayıcı amplituda ayarlandığında sinüs şeklinde bir ışık kaynağı oluşturur
Sinüs dalgası
Kaynağı temizleyin Araştırma kapısı mı
Bu bilinen frekans, algılayıcının yansıyan ışığın faz hareketini ölçmesini sağlar
Çapraz taşıma biçimi
Bu denklemde, C ışık hızı (3×108 metre/ saniye), A dalga boyu (15 metre) ve F frekansı bırakıcıdır
Ayrıca sensörler ışık hızında çalışıyor Böylece sensörün derinliği ve mesafeyi ölçtüğünü hayal edebilirsiniz
Ama seçtiğiniz prensipler önemli değil Sahneyi aydınlatmak için ışık sağlarsanız, algılayıcı nesnenin derinliğini ölçer Buna ek olarak, her piksel eşleşme noktasından mesafeyi gösteren bir aralık haritası oluşturur
Uçuş zamanı sensörünü kullanarak
Uçuş zamanı sensörünü kullanmanın bazı avantajları şunlardır
Uzun mesafe mi
ToF sensörleri lazerlerle birlikte çalıştığından, uzun mesafeleri ölçebilirler Bu nedenle ToF sensörleri farklı şekillerde ve boyutlarda yakın nesneleri algılar ve bu da onları esnek kılar
Ayrıca, esnekliği sisteminizin optik sistemini özelleştirmenize olanak tanır, böylece yaln30
Fiyat/ Performans
Fiyat konusunda ToF sensörleri diğer 3D derin tarama teknolojilerinden daha uygun fiyatlıdır Ancak, düşük fiyatları hızlı 3D bilgileri yakalamalarını etkilemez
kesin ve hızlı ölçümler
Hız ve hassasiyet açısından, uçuş zamanı sensörleri ultrason sensörleri gibi diğer mesafe sensörlerini geride bırakır ToF sensörü nesneleri hızlı algılar ve basınç, sıcaklık ve nemliliğe karşı dayanıklıdır; iç ve dış kullanımlar için
Güvenli mi
Lazerlerin gözlerini incitmesinden endişelenmene gerek yok Çoğu ToF algılayıcısı düşük güçlü kızılötesi lazer kullanır ve onları çalıştırır Ayrıca, bu sensörler birinci derece lazer güvenliği standartlarına ulaşıyorlar ve insan gözünün güvenliğini sağlıyorlar
ToF’nin sınırları
ToF algılayıcıları yararlı olmasına rağmen bazı faktörler onları kısıtlar Aşağıda bazı kısıtlamalar var
Çoklu yansıma
ToF algılayıcıs30
Arka plan
Güneş ışığı gibi parlak dış koşullarda, ToF kameralarının kullanılması ölçümleri zorlaştırır Ayrıca, yüksek yoğunluklu güneş ışığı algılayıcı piksellerin hızlı doygunluğuna neden olabilir Başka bir deyişle, ışık bir nesneye yansıtıldığında algılayıcıları algılayamaz
Dağıtıcı ışık
ToF sensörünün yakınında parlak bir yüzey varsa, alıcıda dağıtıcı ışığına neden olabilir Bu nedenle, gereksiz yansımalar oluşturur ve ölçümleri engelleyebilir
Uçuş zamanı sensörü örneği
Şimdi ToF sensörlerinin nasıl çalıştığını biliyorsanız, projeniz için kullanılabilecek en iyi sensörlerden bazılarına bakalım Bu örnekler otomatikleştirme ve aygıtlar gibi çeşitli uygulamalar için geçerlidir
Opene8008B-QVGA Uçuş Süresi Sensörü Değerlendirme Koşulu
Opene8008B-QVGA Uçuş Süresi Sensörü Değerlendirme Koşulu
Kaynağı temizleyin
Paylaşın bakalım
Opene8008B-QVGA ToF Değerlendirme Kiti yüksek çözünürlüklü derinlik görüntüleri içeren mükemmel bir TOF kamerasıdır Ayrıca, kamerayı bilgisayarınıza bağlayarak derinlik haritası verilerinin gerçek zamanlı görselleştirilmesini ve kaydedilmesini sağlayabilirsiniz
Buna ek olarak, bu ToF normal ToF kameralarının çalışma parametrelerini aşar ve maksimum çekim mesafesi 10 metreye ulaşır Ayrıca maksimum kare hızı 120 olduğundan, bu ToF sensörünü kullanarak tutarlı görüntüler elde edebilirsiniz
Buna ek olarak, 850 nanometre ve 940 nanometre aralıklarında kızılötesi filtreleri değiştirebilirsiniz 850 nanometre filtre hassas olduğu için daha iyi bir görüntü açısı sunar Ayrıca 940 nanometre filtresi parlama parazitini azaltmanıza yardımcı olur ve derin görüntü performansı sağlar
TFmini Plus-ToF Lazer Radar Uzaklık Ölçüsü
TFmini Plus-ToF Lazer Radar Uzaklık Ölçüsü
Kaynağı temizleyin
Paylaşın bakalım
Bu, tek noktalı kısa mesafeli ToF ölçümleri için mükemmel bir başka örnek TFmini plus Lazer Radar mesafe sensörü, fırlatma ve yansıtma arasındaki farkı ölçmek için yakın kızılötesi algılayıcı üretebilir ve ToF mesafesini ölç
Ancak, lazer radar prensipleri cam veya su gibi nesneleri ölçmek için bu sensörleri zorlaştırır Ama hareketli nesnelerle TFmini arasındaki mesafeyi gerçek zamanlı olarak ölçmek için yeterince hassas bir algılayıcısı var
Buna ek olarak, bilgisayarınızdan mesafe verilerini almak için tek yapmanız gereken USB bağlantısı Buna ek olarak, geliştiriciler TFmini UART ve I2C arabirimlerini kullanabilirler
ToF lazer taraması
Slamtec çizim görüntüsü
Kaynağı temizleyin
Paylaşın bakalım
Bir ToF lazer tarayıcısına ihtiyacımız var Bu senin için mükemmel bir örnek Tarayıcı farklı algılama alanlarına sahip iki farklı çerçeve sağlar
40 metre
20 metre
M1, ev veya iş kullanımı için ve parlak ışıklar için sahneleri çizebilecek kadar güçlüdür
Ayrıca lazer taramalarından gerçek zamanlı konumlandırma, en iyi haritalama ve gezinme özellikleri elde edilebilir Ayrıca, dış ve iç sahneleri çizmek için bu aygıtı kullanabilirsiniz
Bu Slamtec tarayıcı, sorun çıkarmadan mükemmel bir performans sunar Dış aletlere bağımlı olmanıza gerek yok Bilgisayarınıza veya cep telefonunuza bağlayın ve her şey hazır
Zaman uçuş sensörü doğru mu
Herhangi bir ToF sensörünün kesinliği sensörden ne kadar uzakta olduğuna bağlıdır Buna ek olarak, ToF sensörünün uzaklık değerinin% 1’inden fazlasına sahip olduğunu tahmin ediyorsunuz Yani eğer nesneniz 8 metre uzaktaysa, ToF sensörü yaklaşık 8 santimetre kesinliği elde edebilir
Lazer radar, ToF mi
Lazer radar, sensörün 3B harita görüntüsü oluşturmasını sağlayan bir nokta bulutu oluşturmak için darbe lazer kullanan ToF formudur Ayrıca, lazer radar sistemi, kırmızı ışığı doğrudan fırlatabilir
Son düşünce
Endüstriyel otomatikleştirme, otomatik sürücü arabalar, robotlar, 3D grafik, hareket tanıma ve hatta gerçekliği geliştirme gibi çeşitli uygulamalar için uçuş zamanı sensörler
İlginç bir şekilde, ToF sensörünü kullanan uygulamalar sınırsız gibi görünüyor
Uçuş zamanı sensörü hakkında ne düşünüyorsun Uçuş zamanı sensörü hakkında sorularınız varsa, lütfen bize haber verin
